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藍芯科技榮獲“2021年度創(chuàng)新產(chǎn)品”金球獎
  • 發(fā)布日期:2021-11-01      瀏覽次數(shù):12449
    • 10月27-28日,移動機器人行業(yè)年度盛會“2021高工移動機器人年會”在上海舉行。令行業(yè)矚目的2021年度創(chuàng)新產(chǎn)品金球獎榜單于28日揭曉,藍芯科技視覺SLAM無人叉車獲業(yè)界高度認可,榮幸登榜。

       

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      視覺SLAM無人叉車

       

      此次登榜的視覺SLAM無人叉車由藍芯科技視覺、整機兩大產(chǎn)品研發(fā)中心聯(lián)合開發(fā),搭載藍芯科技自研的LX-MRDVS(移動機器人深度視覺系統(tǒng)),是藍芯科技2021年度重磅推出的叉式移動機器人產(chǎn)品,同時也是國內(nèi)純視覺定位導(dǎo)航的移動機器人。

       

      該產(chǎn)品通過藍芯科技自研的3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息,通過AI算法從點云圖中獲得稠密的深度數(shù)據(jù),大幅優(yōu)化移動機器人的定位精度,提高移動機器人面對復(fù)雜環(huán)境的魯棒性。

       

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      藍芯科技視覺SLAM無人叉車涵蓋多項核心技術(shù):基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達,快速定位與路徑規(guī)劃;各類障礙物(包括懸空障礙物、低矮障礙物、凹坑)檢測避讓;精確定位與對接、動態(tài)場景處理、環(huán)境光處理等,使無人叉車的安全性、穩(wěn)定性和智能性邁上新的臺階。

       

      目前,該叉車已在機械制造、服裝生產(chǎn)、3C電子、鋰電、軟包印刷等多個行業(yè)批量應(yīng)用。

       

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      以「深度視覺」賦能移動機器人

       

      會上,藍芯科技副總裁鄭超發(fā)表《以「深度視覺」賦能移動機器人》的主題演講,與參會者分享藍芯科技在移動機器人「深度視覺」領(lǐng)域的探索和成果。

       

      鄭超指出,隨著應(yīng)用場景的增多,移動機器人已從有軌走向無軌、從低柔性走向高柔性、從安全走向更安全,但發(fā)展至今仍有三個行業(yè)難題,分別是復(fù)雜環(huán)境下可靠的無標識定位、復(fù)雜環(huán)境下的安全避障以及無標識的高精度對接。
       

       

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      究其原因,在于現(xiàn)有機器人的感知能力非常弱,需要通過不斷“觸摸”周邊環(huán)境,然后一步步往前邁進,對環(huán)境的感知*取決于他“觸摸”的范圍。當前主流的AMR是通過2D激光進行一定高度空間的水平面掃描,機器人對掃描平面以外的環(huán)境卻是一無所知。

       

      關(guān)于移動機器人技術(shù)的發(fā)展方向,鄭超表示,未來移動機器人一定是“腿——手——眼”三者的高度集成,以及機械控制技術(shù)和機器人強感知技術(shù)的深度融合。基于此判斷,藍芯科技在成立之初即聚焦深度視覺感知技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。我們堅信,為移動機器人安上“智慧之眼”將使機器人更“聰明”,應(yīng)用邊界不斷拓寬,整個產(chǎn)業(yè)將獲得更廣闊的市場。

       

       

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